Autopilot：AI驱动开发工作流的可分离式智能体编排框架

Autopilot是一个项目无关的智能体编排脚手架，旨在解决多AI编程助手协作时的任务冲突、状态不透明、工作隔离和生命周期管理等问题。它通过结构化TOML待办清单（Track与Slice）、原子化任务认领、工作树生命周期管理等机制，协调多个AI助手在代码库上的并行协作，建立可预测、可审计的AI驱动开发工作流。

随着Claude Code、GitHub Copilot等AI编程助手普及，开发者面临多AI会话协作挑战：1. 多AI会话修改同一文件导致冲突；2. 难以了解各AI会话进度；3. 缺乏轻量级分支/工作树隔离机制；4. AI会话启停时无自动化环境准备与清理。Autopilot为此设计，提供可分离式智能体编排工具。

Autopilot核心机制包括：1. Track与Slice：TOML定义大功能方向（Track）和具体任务单元（Slice）；2. 原子化任务认领：基于文件锁防止冲突，认领成功后创建分支与工作树；3. 工作树生命周期：从认领、开发到完成/放弃/过期的自动管理；4. 心跳机制：定期发送心跳释放过期认领；5. 预合并门控：PR合并前运行配置命令（如测试），兼容分支保护。

Autopilot提供多层次监督：1. 监督级别：max（自动合并）、default（按风险决策）、careful（需维护者审查）、cautious（草稿PR）；2. 切片风险声明：每个Slice可标记low/medium/high风险；3. 观察点：配置触发审查条件（如新增依赖、特定路径变更、文件重命名）。

状态存储于项目外部（~/.local/share/autopilot/...），含state.json（认领/阻塞信息）和events.log（审计日志），好处是不污染项目仓库且可重建。适配多种AI助手：Claude Code可包装为命令，Codex通过插件注册，Cursor需复制AGENTS.md并创建符号链接。

安装：克隆仓库→pnpm install→链接到PATH。项目初始化：autopilot init创建配置→autopilot track new添加Track→编辑Slice。日常工作流：list查看待办→claim认领任务→heartbeat发送心跳→prepare-merge准备合并→complete完成任务。

实际意义：支持多AI会话协调、人机协作（GitHub Issues+Ledger）、渐进式采用、可审计性。局限性：依赖Node.js环境、针对squash-merge工作流、有学习成本、部分功能依赖GitHub API。

Autopilot并非取代现有版本控制或项目管理工具，而是在其上提供轻量级编排层，解决多AI协作问题。随着AI编程助手普及，此类协调工具将愈发重要，为AI驱动的大规模软件开发奠定基础。