ELDOR：亚马逊雨林非法金矿开采监测的大规模无人机数据集与基准测试

ELDOR是覆盖2500多公顷的无人机航拍数据集，专为监测亚马逊雨林非法金矿开采设计，提供像素级语义标注，支持四项基准任务，揭示现有方法在小规模采矿结构和精细恢复类别识别上的不足，填补环境遥感领域空白。

非法金矿开采导致亚马逊雨林森林砍伐、水体汞污染和生态破坏，传统卫星遥感存在分辨率不足、云层覆盖干扰、细微变化难检测等局限，难以准确监测2000+非法采矿点。

ELDOR数据集覆盖超2500公顷连续区域，含高分辨率正射影像，像素级语义分割标注区分采矿影响区与周边生态，可分析采矿对生态系统的渗透影响。

基于ELDOR的四项任务：1.语义分割（像素分类）；2.分割衍生识别（高级语义概念）；3.直接多标签分类（端到端场景识别）；4.视觉-语言类别存在识别（自然语言特征检测）。

现有模型存在小目标漏检（小规模采矿结构）、细粒度分类不足（生态恢复阶段）、上下文理解有限等问题，需发展融合多源数据（地形/水文/时序）的多模态模型。

研究团队开发交互式平台，支持航拍数据可视化导航、模型预测对比、专家标注修正、定制监测模型原型开发，促进数据集实际应用。

ELDOR为非法采矿监测提供标准化基准，应用方向包括实时监测系统、政策决策支持、生态影响评估、多模态模型研究，推动亚马逊雨林保护技术进步。